trova qualche buon metodo e studialo ;)
altrimenti, se vuoi fare da autodidatta, come feci io, inizi a fare colpi singoli a velocità lenta. all' inizio aiutandoti con charly, per migliorare la scansione del tempo e la dinamica.e inizi a velocizzare. poi fai esercizi come con le mani: paradiddle, dopppi colpi, per migliorare indipendenza e coordinazione.
Inizi a suonare tempi molto semplici con queste figure, facendo MOLTA attenzione alla scansione e alla pulizia di esecuzione, tutto a metronomo. Poi inizi a velocizzare man mano.
ci son diversi tutorial in rete e lezioni, mannaggia ci fosse stato youtube 10 anni fa

tipo:
http://www.youtube.com/v/ltd4VJQEvjA&rel=1